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管道cctv检测 市政管道检测 管道QV潜望镜检测  雨污水管道检测

名称:咨询管道机器人cctv检测施工流程
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(一)管道检测方案

1).准备工作

在项目开始前,必须开展充分的准备工作,本项目的准备工作主要包括相关资料的收集和现场勘查。

2)现场勘查

组织管道检测施工人员到项目现场进行勘查,勘查的内容包括:查看周围管道检测区域的地形,地貌,交通状况等周边环境条件;检测检查井内构造以及管道口的水位,是否有淤积等情况;核对并检查检查井的相对位置,管径材质等资料。

2.管道检测

针对本项目本公司主要采用管道CCTV或管道QV检测技术对排水管道进行检测。

A .外观质量检测(含管道内部视频资料):对检查井管道管壁、接口、井室、井筒等部位进行外观检查,对各部位的外观质量进行评价;在井室内标注所查管段井号,内部视频资料必须清晰、连续、完整,能准确反映管道内部情况

B.破裂检测:管道及配套的检查井、阀门井等附属设施结构。对有裂缝的部位,检测裂缝的宽度、深度、长度及其分布情况;

C.变形检测:管道及配套的检查井等附属设施结构。对各部位受外力挤压造成的形状变异进行评价;

D.砼腐蚀性检测:对管壁腐蚀情况进行测定,对砼结构的侵蚀程度进行评价;

E..错口检测:对管道接口的错位进行检测,错口影响污水的程度进行评价;

F.起伏检测:对管道接口位置偏移,管道位置竖向位置变化进行测定,并对位置变化造成的影响进行评价;

G.脱节评价:对两根管道的端部未充分接合或接口脱离进行测定,并对脱节造成的影响进行评价;

H .接口材料脱落检测:对管道接口位置橡胶圈、沥青或混凝土脱落进行检测,并对接口可能造成的空洞、漏水等现象进行评价;

I.支管暗接检测:对支管末通过检查井直接侧向接入管道进行检测;

J.异物穿入检测:非污水系统附属设施的物体穿透管壁进入管道进行检测,并对可能造成的影响进行评价;

K.渗漏检测:对管道外水流入管道情况进行检测;

L.功能性缺陷检测:对管道及检查井内沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根,浮渣等情况进行检测。

1)管道QV检测

管道QV视频检测技术,也称管道摄像检查技术,是目前国际上用于管道状况检查最为快捷、安全的手段。采用QV检查技术检查排水管道质量,与传统的管道检查方法相比,则具有以下的明显优点:

a)不需要人员直接进入管道,完全避免了可能发生的人身意外事故;

b)由于利用了现代科技手段,工作效率和质量得到了大大提高,能以更快的速度发现管内存在的问题,找出问题的根源,大大缩短排除故障时间;

c)为管道修复、管道疏通、管道清洗管道方案的确定提供可靠准确的依据;

d)为管道施工竣工验收、接管状况检查提供十分科学而有效的方法。

QV检查系统主要由四部分组成:控制器、高清摄像探头、连接线以及碳纤维伸缩杆。

控制器与高清探头通过连接线缆连接起来,操作人员通过操作主控制器上的控制键来控制潜望镜的灯光、仰俯角度,以及变倍大小。探头拍摄到管道内部影像会通过电缆传输到控制器的显示屏上,操作员可实时监测管道内部状况,同时将原始影像数据记录并存储下来,以便做进一步的评估分析。当完成QV检查的外业工作后,根据相关规范规程和要求对管道检查的录像资料进行缺陷编码和抓取缺陷图片,进行缺陷分析并编写检查评估报告。同时根据用户要求对QV影像资料进行压缩处理,提供录像光盘存档,以指导下一步的管道修复或养护工作。

 

QV检测示意图

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2)管道CCTV检测

管道预处理

在开展管道CCTV检测之前,需对管道进行封堵、降水、清淤疏通等预处理工作。以使管道环境条件满足CCTV检测要求。

对各道路的水量调配引流方案

当管道内水位太深,无法满足管道CCTV检测要求时,需采用抽水泵对管道进行降水以后,再开展管道CCTV检测工作。

①管道CCTV检测

排水系统被形象地比做城市的命脉,保证排水系统的正常运转,对于保护环境、减少污染、提高人民健康水平、维持城市的正常工作、生活秩序有着非常重要的意义。因此,为保证排水管道的正常使用,就必须对排水管道进行检测维护,排水管道机器人应运而生。管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业检测作业的机、电、仪一体化系统,其具体组成和开展检测工作的模块如下:

A)管道爬行器

排水管道机器人按爬行器行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人、蠕动式管道机器人。其中,轮式管道机器人按行走机构划分,可分为支撑轮式和车型式两类。本公司所用的排水管道机器人车型式轮式管道机器人。车型式管道机器人在管道底部行走,具有结构简单、行走连续平稳、运动灵活等优点。

车型式轮式管道机器人

B)上位控制单元

上位控制单元是管道机器人系统的人机交互部分。操作者可通过上位控制单元向管道机器人发送控制命令,管道机器人将采集的管道信息传送到上位控制单元,经过处理后,通过显示器等信息输出单元呈现给操作者。

上位控制单元

 

C)检测单元

排水管道机器人检测单元可以分为摄像单元和辅助检测单元。摄像单元为主要的检测单元,负责采集管道图像信息。辅助检测单元由各类传感器组成,主要检测爬行器的状态及辅助测量管道损伤,一般包括内部压力传感器、倾角传感器、激光传感器、超声波传感器等。

D)辅助装置

管道机器人系统还包括用于把管道机器人安放进管道的一些辅助装置

E)电缆绞盘

现有排水管道机器人多为有缆式管道机器人,设计机器人时需设计电缆绞盘。电缆绞盘用于对电缆进行管理,主要功能为收放线功能、排线功能。电缆绞盘上通常安装有光电码盘,光电码盘通过记录电缆线放线长度确定管道机器人的位置。电缆绞盘可分为传统电缆绞盘和智能电缆绞盘。因此,在电缆回收时,如果电缆回收速度过快,则会影响管道机器人的运行状态,如果电缆回收速度过慢,则可能导致电缆缠绕管道机器人。智能电缆绞盘则考虑与管道机器人的协同,使电缆始终保持绷紧状态,保证了管道机器人在管道内自由移动。

3.管道评估

根据管道检测资料进行管道评估,其中检测资料包括现场记录表、影像资料等。而管道评估是根据检测资料对缺陷进行判读打分,计算管道损坏状况参数和运行状况系数。

1影像判读与缺陷识别

根据检测资料,对每段管段的起止检查井情况、管道材质与管径进行Word文档的录入,再根据《CJJ 181-2012 城镇排水管道检测与评估技术规程》对影像资料进行判读与缺陷识别。

缺陷的类型和代码宜在现场确认并记录。现场检测完毕后,应由第二者根据录像复核。

缺陷的几何尺寸应比照管径或相关物体的尺寸判定。

对无法确定的缺陷类型或等级必须在评估报告中加以说明。

缺陷图片应采用现场抓取最佳角度和最清晰图片的方式,特殊情况下也可采用观看录像抓取图片方式。

排水管渠的缺陷名称、代码、等级划分及分值依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》(CJJ181-2012)的要求进行。

结构性缺陷名称、代码、等级划分及分值

缺陷名称

缺陷代码

定义

等级

缺陷描述

分值

破裂

PL

管道的外部压力超过自身的承受力致使管子发生破裂。其形式有纵向、环向和复合3种

1

裂痕-当下列一个或多个情况存在时:

1)在管壁上可见细裂痕;

2)在管壁上由细裂缝处冒出少量沉积物;

3)轻度剥落。

0.5

2

裂口-破裂处已形成明显间隙,但管道的形状未受影响且破裂无脱落。

2

3

破碎-管壁破裂或脱落处所剩碎片的环向覆盖范围不大于弧长60º。

5

4

坍塌-当下列一个或多个情况存在时:

1)管道材料裂痕、裂口或破碎处边缘环向覆盖范围大于弧长60º;

2)管壁材料发生脱落的环向范围大于弧长60º。

10

变形

BX

管道受外力挤压造成形状变异

1

变形不大于管道直径的5%。

1

2

变形为管道直径的5%~15%。

2

3

变形为管道直径的15%~25%。

5

4

变形大于管道直径的25%。

10

腐蚀

FS

管道内壁受侵蚀而流失或剥落,出现麻面或露出钢筋

1

轻度腐蚀-表面轻微剥落,管壁出现凹凸面。

0.5

2

中度腐蚀-表面剥落显露粗骨料或钢筋。

2

3

重度腐蚀-粗骨料或钢筋完全显露。

5

错口

CK

同一接口的两个管口产生横向偏差,未处于管道的正确位置

1

轻度错口-相接的两个管口偏差不大于管壁厚度的1/2。

0.5

2

中度错口-相接的两个管口偏差为管壁厚度的1/2~1之间。

2

3

重度错口-相接的两个管口偏差为管壁厚度的1~2倍之间。

5

4

严重错口-相接的两个管口偏差为管壁厚度的2倍以上。

10

起伏

QF

接口位置偏移,管道竖向位置发生变化,在低处形成洼水

1

起伏高/管径≤20%。

0.5

2

20%<起伏高/管径≤35%。

2

3

35%<起伏高/管径≤50%。

5

4

起伏高/管径>50%。

10

脱节

TJ

两根管道的端部未充分接合或接口脱离

1

轻度脱节-管道端部有少量泥土挤入。

1

2

中度脱节-脱节距离不大于20mm。

3

3

重度脱节-脱节距离为20mm~50mm。

5

4

严重脱节-脱节距离为50mm以上。

10

接口材料脱落

TL

橡胶圈、沥青、水泥等类似的接口材料进入管道

1

接口材料在管道内水平方向中心线上部可见。

1

2

接口材料在管道内水平方向中心线下部可见。

3

支管

暗接

AJ

支管未通过检查井直接侧向接入主管

1

支管进入主管内的长度不大于主管直径10%。

0.5

2

支管进入主管内的长度在主管直径10%~20%

之间。

2

3

支管进入主管内的长度大于主管直径20%。

5

异物

穿入

CR

非管道系统附属设施的物体穿透管壁进入管内

1

异物在管道内且占用过水断面面积不大于10%。

0.5

2

异物在管道内且占用过水断面面积为10%~30%。

2

3

异物在管道内且占用过水断面面积大于30%。

5

渗漏

SL

管外的水流入管道

1

滴漏-水持续从缺陷点滴出,沿管壁流动。

0.5

2

线漏-水持续从缺陷点流出,并脱离管壁流动。

2

3

涌漏-水从缺陷点涌出,涌漏水面的面积不大于管道断面的1/3。

5

4

喷漏-水从缺陷点大量涌出或喷出,涌漏水面的面积大于管道断面的1/3。

10

 

 

 

 

功能性缺陷名称、代码、等级划分及分值

缺陷名称

缺陷代码

定义

等级

缺陷描述

分值

沉积

CJ

杂质在管道底部沉淀淤积

1

沉积物厚度为管径的20%~30%。

0.5

2

沉积物厚度在管径的30%~40%之间。

2

3

沉积物厚度在管径的40%~50%。

5

4

沉积物厚度大于管径的50%。

10

结垢

JG

管道内壁上的附着物

1

硬质结垢造成的过水断面损失不大于15%;

软质结垢造成的过水断面损失在15%~25%之间。

0.5

2

硬质结垢造成的过水断面损失在15%~25%之间;

软质结垢造成的过水断面损失在25%~50%之间。

2

3

硬质结垢造成的过水断面损失在25%~50%之间;

软质结垢造成的过水断面损失在50%~80%之间。

5

4

硬质结垢造成的过水断面损失大于50%;

软质结垢造成的过水断面损失大于80%。

10

障碍物

ZW

管道内影响过流的阻挡物

1

过水断面损失不大于15%。

0.5

2

过水断面损失在15%~25%之间。

2

3

过水断面损失在25%~50%之间。

5

4

过水断面损失大于50%。

10

残墙坝根

CQ

管道闭水试验时砌筑的临时砖墙封堵,试验后未拆除或拆除不彻底的遗留物

1

过水断面损失不大于15%。

1

2

过水断面损失为在15%~25%之间。

3

3

过水断面损失在25%~50%之间。

5

4

过水断面损失大于50%。

10

树根

SG

单根树根或是树根群自然生长进入管道

1

过水断面损失不大于15%。

0.5

2

过水断面损失在15%~25%之间。

2

3

过水断面损失在25%~50%之间。

5

4

过水断面损失大于50%。

10

 

2功能性状况评估

管段运行状况系数是缺陷分值的计算结果,Y是管段各缺陷分值的算术平均值,管段功能性缺陷参数应按下列公式计算:

Ymax≥Y时,G =Ymax                  

YmaxY时,G =Y                 

式中:G—管段功能性缺陷参数;

      Ymax—管段运行状况参数,功能性缺陷中最严重处的分值;

      Y—管段运行状况参数,按缺陷点数计算的功能性缺陷平均分值。

功能性缺陷等级评定

等级

缺陷参数

运行状况说明

1

G≤1

无或有轻微影响,管道运行基本不受影响

2

1<G≤3

管道过流有一定的受阻,运行受影响不大

3

3<G≤6

管道过流受阻比较严重,运行受到明显影响

4

G>6

管道过流受阻很严重,即将或已经导致运行瘫痪

(1)结构性状况评估

管段结构性缺陷参数应按下列公式计算:

Smax≥S时,F =Smax               

SmaxS时,F =S                

式中:F—管段结构性缺陷参数;

Smax—管段损坏状况参数,管段结构性缺陷中损坏最严重处的分值;

S—管段损坏状况参数,按缺陷点数计算的平均分值。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

管段结构性缺陷等级评定对照表

等级

缺陷参数F

损坏状况描述

1

F≤1

无或有轻微缺陷,结构状况基本不受影响,但具有潜在变坏的可能

2

1<F≤3

管段缺陷明显超过一级,具有变坏的趋势

3

3<F≤6

管段缺陷严重,结构状况受到影响

4

F>6

管段存在重大缺陷,损坏严重或即将导致破坏

4.成果提交

a.完成本项目的实施后,根据招标人的要求,提供书面及电子版本的成果文件。

b.在项目实施过程中,要求本单位根据招标人的要求,即时出具成果报告,以便招标人安排其它工作。

c.在项目全部实施完成后,出具完整的最终成果报告,成果报告包括成果表数据、检测录像数据、缺陷照片数据、缺陷分布图数据、检测报告书等。



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管道类工程承接:各类雨污水管道清淤疏通,管道高压清洗,管道cctv检测,管道非开挖修复,管道定点内衬修补 管道铺设,管道封堵,管道拆除挡堵墙,


污水类工程承接:  各类污水池,沉淀池,淤泥池,隔油池等清理作业

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河套整治清淤包括:鱼塘清淤、城乡河道清淤整治、航道疏浚、水库清淤、景观池清淤、涵洞清淤

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希望与物业、机关单位、宾馆、酒店、饭店、写字楼、市政等单位磋商合作

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